Sejak kedatangan para penutur rumpun bahasa Austronesi dan mendiami pulau-pulau di Nusantara, bangsa ini sudah menjadi Bangsa Bahari. Mereka mendiami pulau-pulau di Nusantara dengan berbeda-beda kebudayaannya, tergantung dari lingkungan alam tempatnya hdup. Dari beberapa kelompok masyarakat bahari, lama-kelamaan terbentuk kerajaan bahari seperti Sriwijaya, Mataram, Singhasari, Majapahit, dan Goa-Tallo (Makassar). Mereka juga menciptakan aturan-aturan kebaharian yang menunjukkan kedaulatannya di laut. Dari sinilah gagasan penyatuan Nusantara dimulai.